台达 CODESYS 运动控制方案高度集成，整合了 PLC、HMI 和运动控制器的控制功能 。其应用于多种新产品，如 PC - Based 运动控制器 AX - 864E 系列和 PLC - Based 运动控制器 AX - 308E 系列。通过 EtherCAT 运动总线，可同步控制台达众多伺服驱动器、变频器及远端模块等设备。无论是在精密加工领域，精细控制刀具运动；还是在自动化生产线，协调各工位运作，该方案都能凭借完善且高整合性的特点，满足不同行业、多样场景的应用需求，成为推动工业自动化迈向更高水平的关键力量。
台达 PLC 支持梯形图、指令表、功能块图和结构化文本语言。梯形图直观形象，类似电气控制原理图，以触点、线圈等图形元素表示逻辑关系，易于电气工程师理解和使用，语法遵循电气控制逻辑规则，如触点串联、并联表示与、或关系。指令表由助记符和操作数组成，指令简洁，适合对程序代码量和执行效率要求高的场景，需熟悉指令含义和格式。功能块图以功能块为单元，通过连接功能块实现复杂功能，适合实现顺序控制、数据处理等功能，语法强调功能块的输入输出连接与参数设置。结构化文本语言类似高级编程语言，语法严谨，可实现复杂算法和数据处理，适用于专业程序员进行复杂逻辑编程。
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